الفهد الآلي Cheetah Robot
الفهد الآلي Cheetah Robot
الفهد الأوتوماتيكي هو روبوت آلي يندرج ضمن فئة الروبوتات التي تحاكي الحركات البيولوجية للحيوانات ، وبعد سنوات من الاختبار والتطوير ، حلل المطورون حركة الحيوانات عند القفز ، ووصلت إلى أني أطلقت نموذجًا قمت به. وجد الباحثون في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا أن الفهد الإلكتروني تمكن من القفز 46 سم بعد القفز 33 سم بسرعة 8 كيلومترات في الساعة. السؤال هو كيف تقفز. هذا الفهد الميكانيكي يعمل ..
مزود بأجهزة استشعار للضوء ونظام رادار معروف باسم Adar يستخدم الليزر لرسم خريطة التضاريس المحيطة ورسم خرائط لها ، يمكن لهذا الفهد الآلي أن يكتشف ويقفز فوق أي كائن أو عقبة في طريقه. للقيام بهذا العمل ، طور الفريق عددًا من الخوارزميات الخاصة التي تجعل ذلك ممكنًا. يتم تطبيقه على ثلاث مراحل عند القفز فوق الحواجز. تحدد المرحلة الأولى الهدف أو الكائن أمامه من حيث الحجم والمسافة. ارسم خطًا مستقيمًا من الأرض التي يعمل الروبوت عليها ، ثم استخدم صيغة رياضية تأخذ في الاعتبار الاختلافات والانحرافات في هذا الخط المستقيم ، وبناءً على هذه البيانات المتاحة ، سيحدد الروبوت أفضل نقطة للقفز أمام الروبوت ليقرر. نحسب السرعة المطلوبة للعائق وعملية القفز ، وأخيراً نقدر القوة المطلوبة لعملية الدفع أثناء القفزة لاجتياز هذه العقبة بنجاح. تم اختباره في صالة الألعاب الرياضية ، وقد نجح في التغلب على 90٪ من العقبات. يعد هذا الروبوت إنجازًا في تطوير القدرات والمهارات الحركية في عالم بناء الروبوتات.
هذا نوع من المركبات يوفر مجموعة واسعة من الاستخدامات ، خاصة في عمليات الإخلاء الطبي والعسكري.
